def admin_auth(f):
    @wraps(f)
    def decorated_function(*args, **kwargs):
        admin = Admin.query.join(
            Role
        ).filter(
            Role.id == Admin.role_id,
            Admin.id == session["admin_id"]
        ).first()
        auths = admin.role.auths
        auths = list(map(lambda v: int(v), auths.split(",")))
        auth_list = Auth.query.all()
        urls = [v.url for v in auth_list for val in auths if val == v.id]
        rule = request.url_rule
        if rule not in urls:
            abort(404)
        return f(*args, **kwargs)
    return decorated_function
    
 老师， 这个Admin.query.join(Role)就是把所有的role type全部取出来么？
 后面这个filter(Role.id == Admin.role_id,Admin.id == session["admin_id"]
).first()有点乱，不是很懂这个逻辑，能解释下么，谢谢老师