我设置困难的原因：

1. public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter里如果要配置failureUrl，需要配置
   

   http.formLogin()或http.oauth2Login()，作为oauth2客户端，formLogin不合适本场景；oauth2Login我不会使用。所以此方案放弃。

2. 如果在.properties文件里做配置，找了，没有此项配置。放弃。

3. 重新配置一个OAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter，并加到过滤器链里。我的代码如下：

4. @Bean
   public OAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter oAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter() {
       OAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter oAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter = new OAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter("/login");
       SimpleUrlAuthenticationFailureHandler simpleUrlAuthenticationFailureHandler = new SimpleUrlAuthenticationFailureHandler("/error/session-expired.html");
       oAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter.setAuthenticationFailureHandler(simpleUrlAuthenticationFailureHandler);
       AuthorizationCodeResourceDetails authorizationCodeResourceDetails = new AuthorizationCodeResourceDetails();
       authorizationCodeResourceDetails.setClientId(clientId);
       authorizationCodeResourceDetails.setClientSecret(clientSecret);
       List<String> scopes = new ArrayList<>();
       scopes.add("all");
       authorizationCodeResourceDetails.setScope(scopes);
       authorizationCodeResourceDetails.setUserAuthorizationUri(serverAddr + "/oauth/authorize");
       authorizationCodeResourceDetails.setAccessTokenUri(serverAddr + "/oauth/token");
       authorizationCodeResourceDetails.setPreEstablishedRedirectUri("http://192.168.101.232:8082/login");
       OAuth2RestTemplate oAuth2RestTemplate = new OAuth2RestTemplate(authorizationCodeResourceDetails);
       oAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter.setRestTemplate(oAuth2RestTemplate);
       DefaultTokenServices defaultTokenServices = new DefaultTokenServices();
       JwtAccessTokenConverter converter = new JwtAccessTokenConverter();
       converter.setSigningKey("cdslyk912");
       TokenStore tokenStore = new JwtTokenStore(converter);
       defaultTokenServices.setTokenStore(tokenStore);
       oAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter.setTokenServices(defaultTokenServices);
       return oAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter;
   }

    由于是自己配置OAuth2ClientAuthenticationProcessingFilter，所以不止要配simpleUrlAuthenticationFailureHandler，其他的也得重新配。authorizationCodeResourceDetails.setPreEstablishedRedirectUri我不知道该怎么配，配成客户端的登录处理器，由于这个url没有在queryString上传state参数，所以授权失败。但是我这里获取不到state参数啊。放弃。

现在我的做法很不好，我把包名和spring security的SimpleUrlAuthenticationFailureHandler建成一样的，并设置defaultFailureUrl，覆盖spring security的配置，成功了。

但jojo老师，有配置的方法可以完成吗？我想要多一个方法。