关于“包含GT物体中心的格子负责检测相应的物体”这句话有疑问

来源:7-1 Yolov1算法

marryma2021

2022-01-22

老师您好,ppt介绍YOLO1原理这一页说了标题这句话,然后举例是图片中红框圈住一条狗,红点是这个红框的中心,是不是“GT物体中心的格子”就是指这个红点所在的格子呢?(图片一共被分成SXS个格子)

然后还有一点不太明白,什么叫“负责检测相应的物体”?或者说,以下哪种表述理解正确:
(1)在训练的时候只用这个含有GT物体中心的格子来进行训练。
(2)在预测的时候,假设每个格子都是一个物体的中心,输入模型预测好多个框,再用NMS类的算法减少这些框得到最后真正的目标物体框。

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1回答

会写代码的好厨师

2022-01-26

第一个问题,这句话的含义可以这样理解:网络学习的目标是由s×s个点来作为anchor点,每个anchor点会定义多个不同尺寸和大小的检测框,这个检测框就是用来提取特征,并利用特征学习实际的位置。问题二,标注数据会给我们物体的中心点在什么位置,网络在学习的时候会根据中心点数据去构造正样本和负样本。在预测的时候,是没有真值的,所以预测图中的s×s每个点都会去预测,它是不是某个物体的中心,概率是多大。所以会出现很多框,在进行nms

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