老师您好，这里主线程阻塞了，为啥运行没有报错？

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        final CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1); // 声明计数器
        Thread t = new Thread() {
            public void run() {
                try {
                    sleep(1000 * 6);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                latch.countDown(); // 计数器减1
            }
        };
        t.start();

        try {
            // 主线程阻塞了，为啥运行没有报错？
            latch.await();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }

}

我认为上面这种阻塞属于性能问题，不属于异常问题，只是会让界面显示延迟。
是否可以这样理解：
开发中是可以让主线程阻塞的（哪怕阻塞十几秒），只要别导致事件不能响应就行。