kubeedge-counter-demo 这个例子里面有几疑问
1.云边通过websocket通讯，那么云端app（web-controller-app）调用了这个方法（UpdateDeviceTwinWithDesiredTrack，代码如下）
result := crdClient.Patch(utils.MergePatchType).Namespace(namespace).Resource(utils.ResourceTypeDevices).Name(deviceID).Body(body).Do(context.TODO())
问下这个方法做了什么？云边双方不是通过websocket通讯吗？

2.云端数据到边端的时候，边端是如何确定监听某个topic获取云端的数据的？(边端怎么解析云端的数据的？如何根据消息内容判断publish到指定的队列的？)

3.数据从云端到边端的topic是 $hw/events/device/counter/twin/update/document 我把document改了改成abc可以吗？还是说这个就是固定接受下行数据的topic

4.这个是官网上对eventbus 可订阅的队列topic介绍，我想问下这每个topic的作用（是干什么的）能不举例或者场景说明下