Category category = categoryMapper.selectByPrimaryKey(categoryId);
if(category == null && StringUtils.isBlank(keyword)){
    //没有该分类,并且还没有关键字,这个时候返回一个空的结果集,不报错
    PageHelper.startPage(pageNum,pageSize);
    List<ProductListVo> productListVoList = Lists.newArrayList();
    PageInfo pageInfo = new PageInfo(productListVoList);
    return ServerResponse.createBySuccess(pageInfo);
}
categoryIdList = iCategoryService.selectCategoryAndChildrenById(category.getId()).getData();

当前端传过来的categoryId找不到对应的Category，而keyword又不为空时，下面的category.getId()会报空指针。所以我觉得给categoryIdList赋值时应该再单独判断下category是不是为null。