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liuyubobobo

2019-03-27

已采纳

这门课程主要讲线性代数领域的底层数学原理，不涉及线性代数在具体领域的应用。在课程里的不同地方，我也有一再强调：线性代数是一个数学工具，具体在各个具体领域中如何使用这个数学工具，还需要结合领域相关的知识。虽然近乎所有的理工科领域都是用线性代数，但绝不代表学好了线性代数，所有的领域就都没问题了：）

具体到你所研究的领域“机械臂及SLAM”，我完全不懂，很抱歉。

至于三维坐标的旋转变换和向量叉乘，因为我研究生的方向是虚拟现实相关，所以我不确定我的理解和你是一样的。

于我来说，三维坐标变换用的最多的地方，是在图形学（三维图形学）和计算机立体视觉。

当然，这两个领域都会接触“三维坐标的旋转变换和向量叉乘”，但是更加底层的数学，我倾向于去接触一下“计算几何”。计算几何是数学，或者说是几何学的一个分支，很多思路是专门结合计算机科学，来研究几何问题的解的。

上面我说的领域，或许都能帮助你更好的理解“三维坐标的旋转变换和向量叉乘”。非常抱歉，我的这门课程不包括这些内容。

至于书目或者学习材料的推荐，抱歉，我也没有好的推荐。关于如何选择教材，可以参考我的这篇公号文章：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU4NTIxODYwMQ==&mid=2247483836&idx=1&sn=90854aa76507281403e4dd9cd434a12b&chksm=fd8caefacafb27ec78f999fde4f1217c04c6e2ff28cf51fe511d8fa29d484d9281ff91de8c9c&token=610428948&lang=zh_CN#rd 

至于“抽象和难懂”，没有办法，越是“深奥的知识”，就越是抽象难懂的。如果它不抽象难懂了，它就是简单的，人人都能快速学会，这个知识本身的附加价值也就会很变低。正因为它难，所以它更有价值。希望这一点，能从心态上帮助你克服这些困难。

最后可以分享一个小诀窍，现在互联网足够的发达，近乎任何一个具体的知识点，都能在网上找到非常多的不同人的解读。去看不同人分析同一个知识点，角度不同，举的例子不同，甚至有的时候只是用词的不同，都能帮助你“开窍”，更深刻的理解你所关心的具体问题。如果你所关注的内容在中文世界中讨论不多，去拥抱英文的世界：）

加油！：）

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非常感谢老师认真细致的解答，看来我应该对自己更有信心，直接去摸索攻克问题就好了，谢谢解答XD

2019-03-27

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